会得艾滋吗，请帮我分析下。

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您好，在洗浴中心会感染艾滋和性病吗？我有几次陪客户外出洗浴，我没有发生任何性活动，洗了澡后直接上了按摩床搓了下澡，后又直接用了下他们备的内裤。现在害怕感染性病或艾滋。 请大夫帮我，我担心他们的内衣和床上有别人的体液，从而产生恐惧。
艾滋只有常说的三种感染途径吗？只要没有直接的性接触、输血、母婴这三种途径就不会传染吗？我除了直接接触了按摩床和他们的内裤外，没有其他任何行为，要不不检查HIV抗体，其他性病会得不，请帮我。
另问个问题，黏膜暴露也是血液传染吗？除血液外，其他体液暴露于体外多长时间没有传染能力？请帮我解答下。

淡定

没有感染HIV的风险。