猪猪侠求帮助，拜托了

XO103

昨天在朋友带领下去做了一次无套臀推，小jie骑在我上面，用臀部帮我推阴茎，期间小jie阴部和我阴茎也有接触磨擦，整个过程大概5分钟左右，全程应该都没有插入（但怕无意间有插入），请问这有风险吗？需要检测吗？我有比较强的恐艾心理，现在坐立不安，求求猪猪侠帮助解答。